کنترل عصبی فازی سیستم تعلیق خودرو کامل با آموزش pid درجه کسری - سایت تخصصی MATLAB

کنترل عصبی فازی سیستم تعلیق خودرو کامل با آموزش pid درجه کسری

c152_1
c152_1 c152_2_1725122657
مهمترین هدف طراحی کنترل کننده ها برای سیستم تعلیق خودرو، فراهم سازی آسایش بیشتر برای سرنشینان می باشد. از این رو بدست آوردن بهترین پاسخ با مشخصات مطلوب برای سیستم دی ...ادامه توضیحات
  • توضیحات
  • نظرات
  • ارسال نظر

مهمترین هدف طراحی کنترل کننده ها برای سیستم تعلیق خودرو، فراهم سازی آسایش بیشتر برای سرنشینان می باشد. از این رو بدست آوردن بهترین پاسخ با مشخصات مطلوب برای سیستم دینامیکی مذکور در این بخش مورد توجه قرار خواهد گرفت.

یکی از مشکلات کنترل کننده هایی با دینامیک کسری، تحقق پذیری آنها در فرایندهای واقعی است که امروزه از چالش های مهندسین در این حوزه شناخته می شود. سیستم های عصبی با قابلیت یادگیری بالا می توانند با انتخاب ساختاری مناسب به عنوان ابزاری برای تحقق و تخمین این کنترل کننده ها در عمل مورد استفاده قرار گیرند. با توجه به خواص سیستم های عصبی فازی و توانایی آنها در ارائه کنترل کننده های مقاوم، در این فصل ضمن مروری بر دینامیک سیستم و کنترل کننده PID  کسری ، طراحی کنترل کننده عصبی– فازی ANFIS  مد نظر قرار خواهد گرفت. در انتها نیز به مقایسه و تحلیل پاسخ های سیستم در حضور دو نوع کنترل کننده پرداخته خواهد شد.

 

مدل سازی سیستم

همانطور که در شکل (1) قابل مشاهده می باشد، سه نوع مختلف از سیستم های تعلیق تعریف می گردند: سیستم تعلیق پسیو، سیستم تعلیق نیمه اکتیو، سیستم تعلیق اکتیو.

 

سیستم های پسیو از فنر و دمپر یا انواع جاذب های شوک تشکیل شده است که در بسیاری از وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. با اینکه بسیاری از جاذب های شوک و فنرها دارای رفتارهای غیرخطی هستند ولی مدل استفاده شده در این سیستم ها معمولا با تقریب خوبی به فرم خطی فرض می گردند.

در سیستم پسیو درجه سختی دمپرها دارای ضرایب ثابت و مشخصی بوده و در نتیجه مکانیزمی برای کنترل با فیدبک وجود ندارد.

در سیستم نیمه اکتیو از مکانیزمی به نام دمپر متغیر برای مدل سازی تغییرات ضرایب سختی دمپر استفاده می گردد. کنترل کننده در این سیستم ها در واقع ضرایب مربوط به دمپر را معین می نماید.

در سیستم تعلیق اکتیو برای راحتی و ایمنی بیشتر سرنشینان ، منبع تولید نیروی اضافی برای اعمال نیرو جهت پایدارسازی و دفع نوسانات در نظر گرفته شده است. در این سیستم محرک های هیدرولیکی ، پنوماتیکی و یا الکترومغناطیسی به صورت موازی با سیستم تعلیق پسیو بکار گرفته شده که به همراه سنسورهای مناسب برای نمونه برداری، سیستم کنترلی را تشکیل می دهند.

همواره بین تامین راحتی سرنشینان و کنترل حرکت خودرو در جاده تناقض هایی وجود دارد به این معنی که برای طراحی کنترل کننده باید یکی از اهداف مذکور اولویت قرار گیرد. کنترل اکتیو می تواند به عنوان راهکاری مناسب، راحتی سرنشینان را در عین کنترل پذیری و مانور پذیری خودرو تضمین نماید.

با توجه به اجزای بکاررفته در کنترل اکتیو سیستم تعلیق، محرک ها و پمپ های تولید نیروی محرکه، سیستم دارای دینامیک غیر خطی در مدل سازی خواهد بود. رفتار غیرخطی می تواند به عنوان چالشی بزرگ در رسیدن به اهداف کنترلی مطلوب در نظر گرفته شوند.

فهرست نظرات:
هنوز هیچ نظری ارسال نشده است.
امتیاز:

درج نظر شما در مورد این محصول

نام کاربری:
منبع سال انتشار منبع ترجمه منبع گزارش منبع دارد؟ فیلم آموزشی
مقاله ژورنال 2011 دارد بله ندارد
+
افزودن به سبد