PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

c7_1
c7_1 c7_2 c7_3
چکیده : توسعه ربات های پرنده ، همواره یکی از رویاهای شیرین انسان بوده است . سیستم VTOL یک کلاس مفید از این ربات ها را به نمایش می گذارد . در این مقاله ما نتایج کنترلی را بر ...ادامه توضیحات
30,000 تومان

دانلود ها منبع/مقاله
  • توضیحات
  • نظرات
  • ارسال نظر
چکیده : توسعه ربات های پرنده ، همواره یکی از رویاهای شیرین انسان بوده است . سیستم VTOL یک کلاس مفید از این ربات ها را به نمایش می گذارد . در این مقاله ما نتایج کنترلی را بر روی یک روبات که Quadrotor نامیده می شود ، پیاده سازی کرده ایم . روش های کنترلی ارائه شده عبارتند از روش کلاسیک PID و روش جدید LQ که این روش بر روی مدل دقیقتر پیاده شده اند . شبیه سازی در کنار نتایج آزمایش ها ارائه شده اند و در نهایت ما نتایج را بر روی هلیکوپتر در حال پرواز تست کرده ایم . این توسعه کنترلی بخشی از پروژه OS4 است که ما در آزمایشگاه روی این پروژه کار می کنیم . توضیحات برنامه نویس: 1- این مقاله پارامترها رو نداده واسه همین نمودارای شبیه سازی شده با نمودارای مقاله یه کم فرق می کنه . 2- شکل های توی مقاله غیر از این دوتا شبیه سازی که من انجام دادم بقیه نتایج عملی هستند
فهرست نظرات:
هنوز هیچ نظری ارسال نشده است.
امتیاز:

درج نظر شما در مورد این محصول

نام کاربری:
منبع سال انتشار منبع گزارش منبع دارد؟ گزارش کد فیلم آموزشی ترجمه منبع
مقاله ژورنال 2004 بله ندارد ندارد ندارد
+
افزودن به سبد