Hopping Direction Controllability for Small Body Exploration Robot

Hopping Direction Controllability for Small Body Exploration Robot

c8_3
c8_3 c8_2 c8_4 c8_1
سیستم مورد نظر در این پروژه یک سیستم مکانیکی است . ساختار سیستم به صورت زیر می باشد : همان طور که در شکل فوق مشاهده می شود ، دو جرم M_2 و M_3 به یکدیگر متصل شده اند . همچنین ...ادامه توضیحات
15,000 تومان

دانلود ها منبع/مقاله
  • توضیحات
  • نظرات
  • ارسال نظر
سیستم مورد نظر در این پروژه یک سیستم مکانیکی است . ساختار سیستم به صورت زیر می باشد : همان طور که در شکل فوق مشاهده می شود ، دو جرم M_2 و M_3 به یکدیگر متصل شده اند . همچنین سیستم شامل دو محرک می باشد که یکی در جهت محور عمودی و دیگری در جهت محور افقی تعبیه شده اند . محرک ها در سه مد ثابت ، آزاد وقابل کنترل عمل می کنند . همان طوری که در شکل فوق مشاهده می شود در صورتی که محرک عمودی در وضعیت ثابت عمل کند ، طول فنر نیز ثابت خواهد ماند . فنر زمانی فشرده می شود که طول محرک روندی رو به کاهش را دنبال کند و به این صورت دو جرم M_1 و M_2 به هم نزدیک می شوند . از طرفی دو جرم M_2 و M_3 نیز توسط یک محرک افقی کنترل می شوند . همچنین توجه داریم که این دو جرم با سرعت یکسان در جهت افق حرکت می کنند .
فهرست نظرات:
هنوز هیچ نظری ارسال نشده است.
امتیاز:

درج نظر شما در مورد این محصول

نام کاربری:
منبع سال انتشار منبع گزارش منبع دارد؟ گزارش کد فیلم آموزشی ترجمه منبع
مقاله کنفرانس 2004 بله ندارد ندارد ندارد
+
افزودن به سبد

کالاهای مشابه فروشگاه

نتایج 1 تا 1 از کل 1 نتیجه