Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering

FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM

c17_3
c17_3 c17_2 c17_1
در این روش می خواهیم با اعمال یک u مناسب که از دو قسمت تشکیل شده است با استفاده از قسمت اول ، اثر غیر خطی بودن سیستم را دفع کنیم و با قسمت دوم پایداری و سرعت را تضمین کنی ...ادامه توضیحات
  • توضیحات
  • نظرات
  • ارسال نظر
در این روش می خواهیم با اعمال یک u مناسب که از دو قسمت تشکیل شده است با استفاده از قسمت اول ، اثر غیر خطی بودن سیستم را دفع کنیم و با قسمت دوم پایداری و سرعت را تضمین کنیم. این روش استفاده وسیعی هم در دنیای کنترل و هم در دنیای طبیعت دارد. در مباحث کنترلی، برای پایداری می خواهیم با بدست آوردن یک قانون کنترل u حالت ها را از هر کجا در فضای Ω به سمت صفر میل دهیم. در مبحث ردیابی می خواهیم خروجی ، خروجی مطلوب را دنبال کند لذا باید قانون کنترل u را طوری بدست آوریم که از هر شرایط اولیه در فضای Ω خطای ردیابی به سمت صفر میل کند و در ضمن تمام حالت ها محدود بمانند. در این پروژه در بخش اول انواع روش های خطی سازی فیدبک توضیح داده می شود، در بخش دوم مدل سیستم مورد استفاده و شرایط لازم برای استفاده از خطی سازی فیدبک را مورد بررسی قرار خواهیم داد. در بخش سوم نتایج شبیه سازی آورده می شود و در انتها نتیجه گیری بیان خواهد شد.
فهرست نظرات:
هنوز هیچ نظری ارسال نشده است.
امتیاز:

درج نظر شما در مورد این محصول

نام کاربری:
منبع سال انتشار منبع گزارش منبع دارد؟ گزارش کد فیلم آموزشی ترجمه منبع
مقاله کنفرانس 2002 بله دارد ندارد ندارد
+
افزودن به سبد

کالاهای مشابه فروشگاه

نتایج 1 تا 1 از کل 1 نتیجه