Effects of Time Delay on Force-Feedback Teleoperation Systems

Effects of Time Delay on Force-Feedback Teleoperation Systems

p20_2
p20_2 p20_1
عملیات از راه دور[2] طراحی می­گردد، در دستان اپراتور قرار می­گیرد و ربات دیگری به نام پیرو که توسط یک رابط مخابراتی با ربات پایه در ارتباط است، در فاصله­ای دورتر ...ادامه توضیحات
60,000 تومان

دانلود ها منبع/مقاله
  • توضیحات
  • نظرات
  • ارسال نظر

عملیات از راه دور[2] طراحی می­گردد، در دستان اپراتور قرار می­گیرد و ربات دیگری به نام پیرو که توسط یک رابط مخابراتی با ربات پایه در ارتباط است، در فاصله­ای دورتر کار واقعی را انجام می­دهد. در یک نگاه کلی می­توان عملکرد این ساختار را بدین صورت تشریح کرد که اپراتور نیرویی به ربات پایه وارد می­کند و باعث حرکت آن می­شود. اطلاعات جابجایی پایه و احیانا نیرویی وارده به آن توسط رابط مخابراتی به ربات پیرو ارسال می­گردد و برمبنای این اطلاعات، ربات پیرو حرکات ربات حرکات پایه را دنبال می­کند. حال اگر حسگرهایی برای اندازه­گیری نیروی وارد شونده از محیط به ربات پیرو در آن تعبیه شده باشد یا به نحوی این نیرو اندازه­گیری شود و به ربات پایه ارسال شده و به آن وارد گردد عملیات از راه دور را دوطرفه[1]. این بازگشت نیرو به ربات پایه باعث می­گردد که اپراتور به کمک حس لامسه خود، کنترل بهتری برروی عمل در حال انجام داشته باشد.



[2]Joystick

[3]Bilateral

فهرست نظرات:
هنوز هیچ نظری ارسال نشده است.
امتیاز:

درج نظر شما در مورد این محصول

نام کاربری:
منبع سال انتشار منبع فیلم آموزشی ترجمه منبع
مقاله کنفرانس 2004 ندارد دارد
+
افزودن به سبد

کالاهای مشابه فروشگاه

نتایج 1 تا 1 از کل 1 نتیجه