Adaptive fuzzy sliding-mode control for electrical servo drive

Adaptive fuzzy sliding-mode control for electrical servo drive

c151_2
c151_2 c151_3 c151_1
مقدمه مطالعات متنوعی به جهت حل این مسئله انجام شده است. از روش های کنترل خطی، با توجه به روند سیستماتیک بودن آن در طراحی و پیاده سازی به صورت گسترده جهت حل این مسئله م ...ادامه توضیحات
  • توضیحات
  • نظرات
  • ارسال نظر

مقدمه

مطالعات متنوعی به جهت حل این مسئله انجام شده است. از روش های کنترل خطی، با توجه به روند سیستماتیک بودن آن در طراحی و پیاده سازی به صورت گسترده جهت حل این مسئله مورد استفاده شده است . وانگ یک کنترل کننده از نوع PD را به منظور پایدارسازی سیستم استفاده قرار داد و موثر بودن روش کنترلی پیشنهادی را به صورت عملی نشان داد. شو جای، یک کنترل کننده PID را جهت کنترل سیستم سروو موتور پیشنهاد داد . به هرحال، از عملکرد روش کنترلی PID با توجه به خطی بودن آن، نمی توان برای شرایط متفاوت پروازی اطمینان حاصل نمود. ما و ذی اچ با بهره گیری از روش کنترلی پسگام به حل مسئله پایدارسازی پرداختند. کنترل کننده پیشنهادی از سه زیر سیستم سروو موتور تقسیم شد و هر زیر سیستم سروو موتور با بهره گیری از روش کنترل انتگرالی پسگام طراحی شد. SMC با توجه مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت ها و اغتشاشات یک روش کنترلی موثر و مفید در طراحی کنترل کننده های پروازی می باشد که عملکرد مناسبی را در مدت زمان رسیدن به پاسخ مطلوب را نیز از خود نشان می دهد. پاتل از روش SMC جهت طراحی کنترل کننده پروازی برای یک زیر سیستم سروو موتور پرداخت. تغییرات کوچک پارامترهای سیستم سروو موتور پیچیدگی طراحی کنترل کننده به منظور پایدارسازی سیستم سروو موتور را بیشتر می سازد. بنابراین یک روش کنترلی تطبیقی به منظور تخمین پارامترهای متغیر با زمان استفاده شده است. لی یک کنترل کننده مقاوم با اتخاذ یک مشاهده کننده اغتشاشات غیرخطی را ارائه نمود. اغتشاشات بوسیله یک آبزرور تخمین زده می شد و کنترل کننده با استفاده از تخمین گیر اغتشاشات وارده بر سیستم سروو موتور را دفع می نمود. مالیکار جونان، یک تئوری کنترل تطبیقی L1 را به جهت طراحی کنترلننده پایدار کننده سیستم سروو موتور کنترلی را بکاربرد. نتایج شبیه سازی نشان داد که کنترل کننده طراحی شده در مقابل عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات محیطی به صورت مقاوم عمل می نماید. اگرچه تحقیقات انجام شده به جهت یک منبع جهت مقایسه با کارهای جدید مفید می باشند، اما مسئله کنترل سیستم سروو موتور هنوز نیازمند توجه بیشتر و بهبود می باشد، خصوصا برای دینامیک غیرخطی، عدم قطعیت های اینرسی و اغتشاشات خارجی.

فهرست نظرات:
هنوز هیچ نظری ارسال نشده است.
امتیاز:

درج نظر شما در مورد این محصول

نام کاربری:
منبع سال انتشار منبع گزارش منبع دارد؟ گزارش کد فیلم آموزشی ترجمه منبع
مقاله کنفرانس 2004 بله دارد ندارد ندارد
+
افزودن به سبد