مدل سازی فضای حالت در متلب مشاهده در قالب PDF چاپ فرستادن به ایمیل
نوشته شده توسط admin   
چهارشنبه, 10 فروردین 1390 ساعت 16:49

اين آموزش رو با يک مثال ارائه خواهيم کرد

يک چرخ فلک رو در نظر بگيرد اين چرخ و فک رو تحت يک سيستم درجه دو مدل سازي مي کنيم و با شرط اينکه ما شرايط اوليه اي غير صفر داريم :

معادلات حالتي شبيه زير انتظار مي رود :

q = A q + B u

y = C q + D u

که در اينجا Y خروجي دلخواه ما هست . خوب زياد وارد روابط فيزکي و علت اين روابط نمي شويم و جلو مي رويم فقط در حال حاضر رابطه هاي زير را قبول کنيد :

ميزان اينرسي :

½ Iw2

به طوري که  طبق روابط رياضي w = q'.  است و

½ kq2

در واقع از اينجا کار مي شروع مي شود اين يک رابطه بين متغير هاي ما است .

دانلود مقاله

لینک جایگزین

نظر ها (9)
  • رضا  - راهنمایی!
    سلام خسته نباشید.
    من که نتونستم دانلودش کنم!سوالی داشتم اگه جواب بدین ممنون میشم:من به مسئله ای برخوردم که شرایط اولیه غیر صفر داره،حال فضای حالت در این مورد چجوری میشه.لطفا راهنمایی کنید.با تشکر.
  • sara  - chera linka ya filteran ya dl nemishan
    lotfan be rafe moshkelat download=dl tavajoh konaid
    mmanoonam
  • admin
    لینک اصلی اصلاح شد
  • ناشناس
    خیلیییییییییی مرسی
    دمتون دینامیت
  • الهام
    سلام,روزتون بخیر
    میخواستم راهنمایی بفرمایید وقتی من سیستم ام رو در فضای حالت به نام sys تعریف می کنم,اگر بردارهای نیرویی وابسته به زمانی داشته باشم که به عنوان ورودی در نظر گرفتم,این ورودی چه طور وارد کنم و در نهایت خروجی های سرعت و جابجایی رو چه طور بدست بیارم.ممنون میشم راهنمایی بفرمایید.
    با تشکر
    آجورلو
  • shamim
    cماتریس شرایط اولیه است.dچیه؟؟
  • ناشناس
    سلام
    می خواستم بدونم اگر در سطر اول، علاوه بر AوB ماتریس E نیز داشته باشیم ، چه جوری اون رو تو مدلسازی وارد کنیم.همچین حالتی تو مباحث زلزله که علاوه بر نیروی کنترل ، زلزله هم اثر می کنه بوجود می یاد.
  • ا
    ممنون
  • mitra_m
    سلام ، میشه لطفا لینک دانلد رو درست کنین.مرسی
تنها کاربران عضو شده می توانند نظر ارسال کنند!
آخرین بروز رسانی در سه شنبه, 17 مرداد 1391 ساعت 16:26