اين آموزش رو با يک مثال ارائه خواهيم کرد

يک چرخ فلک رو در نظر بگيرد اين چرخ و فک رو تحت يک سيستم درجه دو مدل سازي مي کنيم و با شرط اينکه ما شرايط اوليه اي غير صفر داريم :

معادلات حالتي شبيه زير انتظار مي رود :

q’ = A q + B u

y = C q + D u

که در اينجا Y خروجي دلخواه ما هست . خوب زياد وارد روابط فيزکي و علت اين روابط نمي شويم و جلو مي رويم فقط در حال حاضر رابطه هاي زير را قبول کنيد :

ميزان اينرسي :

½ Iw²

به طوري که  طبق روابط رياضي w = q'.  است و

½ kq²

در واقع از اينجا کار مي شروع مي شود اين يک رابطه بين متغير هاي ما است .

دانلود مقاله

لینک جایگزین

• افزودن جدید
• جستجو

نظر ها (0)

نوشتن نظر

Your Contact Details:

نام:

ایمیل: اعلام نکردناعلام کردن

آدرس سایت:

نظر:

عنوان:

قالب نوشته:         -رنگ-آبی کمرنگسیاهآبیبنفشخاکستریسبزلیموییقرمز آلبالوییسرمه ایزیتونیزرشکیقرمزنقره ایآبی سیرسفیدزرد -اندازه-ریزکوچکمعمولیبزرگبسیار بزرگ

Message:

Security

کد آنتی اسپم نمایش داده شده در عکس را وارد کنید.

Powered by !JoomlaComment 4.0 beta2