آخرين ارسالهاي تالار

خطا: mod_kunenalatest:كيوننا نسخه 1.7 (يا بالاتر) بر روي سيستم شما نصب نيست!
پیغام
  • Kunena is not installed or the installed Kunena version is not supported. The plug-in has now been disabled. Please install/upgrade Kunena to version 1.7 for the Kunena Discuss Plug-in to function properly.
کنترل پيش­بين در متلب مشاهده در قالب PDF چاپ فرستادن به ایمیل
نوشته شده توسط admin   
شنبه, 08 اسفند 1394 ساعت 21:45

کنترل پيش­بين (Model Predictive Control یا MPC) مدل يا بر مبنای مدل به هفتاد سال پيش برمی­گردد و پس از آن به سرعت پیشرفت نموده است. عبارت کنترل پیش­بین بیانگر استراتژی کنترلی خاصی نمی­باشد، بلکه دربرگيرنده رنج وسیعی از روش های کنترلی است که یک مدل صریح و روشن از پروسه مورد نظر را جهت بدست آوردن سیگنال کنترل با مينيموم کردن يک تابع هدف بکار می­گيرد. اين روش­ها منجر به طراحی کنترل­کننده­هايی می­شود که ساختارهايی مشابه دارند و درجه­های آزادی مناسبی را معرفی می­نمايند.

آنچه که در تمام خانواده کنترل پيش­بين وجود دارد، عبارت است از:

-   استفاده صريح از يک مدل برای پيش­بينی خروجی پروسه در لحظات آينده (افق)؛

-   محاسبات مينيموم­سازی يک توالی کنترلی در يک تابع هدف؛

-   يک استراتژی کاهشی؛ تا با ادامه روند آن، سيکنال کنترلی بهينه را در هر لحظه محاسبه و به سيستم اعمال نماييم.

در واقع مبنای کنترل پيش‌بين مدل استفاده از مدل سيستم برای پيش‌بينی آينده است. با داشتن ورودی‌های قبلی و خروجی‌های قبلی يک سيستم می­توان خروجی آينده را تخمين زد. مدل به دست آمده خروجی لحظات بعدی را به صورت تابعی از ورودی‌ها محاسبه می­کند. بنابراين با تغيير ورودی‌های سيستم می‌توان خروجی‌های آينده سيستم را به سمت خروجی‌های مطلوب سوق داد.

 

سفارش گزارش کامل + شبهی سازی

نظر ها (0)
تنها کاربران عضو شده می توانند نظر ارسال کنند!
 
logo-samandehi