آخرين ارسالهاي تالار

پروژه های متلب مشاهده در قالب PDF چاپ فرستادن به ایمیل

تعداد زیادی از پروژه های کار شده نیز در زیر آمده است که در صورت تمایل می توانید آن ها را سفارش دهید.

اکثر پروژه ها از روی مقالات ژورنال پیاده سازی شده اند همه آنها توضیح کامل فارسی دارند.

  • طراحی بازوی رباتی
  • مکانیزم ساخت ربات جنگجو
  • پایدارسازی و کنترل ربات کروی
  • کنترل حرکت ربات کروی سیار با خطی سازی فیدبک
  • کنترل دستگاه بشقاب ماهواره مخابراتی
  • سیستم کنترلی برای بازیافت انرژی و حس نیرو برای ربات های توان بخشی در اعضای فوقانی بدن
  • آنالیز خط انتقال تک فاز با حضور کرونا به روش فضای حالت
  • آنالیز منبع پتانسیل قدرت برای ربات های بازرس در لوله های گاز طبیعی
  • سیستم ربات کنترل از راه دور برای تعمیر خطوط الکتریکی برق دار
  • طراحی سیستم کنترل کننده ی تیغ جراحی به منظور استفاده در کاربردهای جراحی از راه دور
  • بررسی سیستم های کنترلی تعلیق خودرو
  • بررسی ساختار داخلی موتورهای DC
  • طرح کنترل فیوز Cut out در سیستم های قدرت برای ولتاژ 20 کیلو ولت برای جلوگیری ازعدم تعادل شبکه
  • بررسی ساختارداخلی سروو موتورها
  • طراحی سیستم کنترل خطی بالابر الکترومغناطیسی
  • کاهش تلفات خطوط انتقال با استفاده از منابع تولید پراکنده
  • کنترل کننده ی خطی ساز پسخورد برای آونگ برگشتی
  • پایه پژوهشی رباتیک برای حرکت در پوشش دانه ای
  • طراحی کنترل کننده ی دمای کوره
  • کنترل عصبی و قابل تطبیق یک موتور DC
  • طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس
  • مقدماتی بر بازوهای رباتیک
  • نظريه مجموعه های فازی
  • مدلسازي و كنترل H¥  سيستم سرونيوماتيك
  • سیستم کنترل موقعیت هواپیما در صفحه قائم
  • رابط دوربین دیجیتال INAKI NAVARRO OIZA

 

 

 

  • Sugar content watermelon juice based on dielectric properties at 10.45GHZ (paper)
  • Fuzzy logic PID controller based on FPGA for process control (Paper)
  • Human in loop control
  • Time domain design of linear control systems
  • PLC program for mixer
  • A kind of bicycle robot dynamic modeling and nonlinear control (paper)
  • Design of linear quadratic optimal controller for bicycle robot(paper)
  • Research on master-slave robots bilateral control(paper)
  • Strategy with force telepresence (paper)
  • Design a 3-dof-resonant micro gyroscope (paper)
  • Design of a cruise control system
  • Inverse kinematics equation of 6-dof robot based on geometry projection and simulation (paper)
  • Kinemtics,workspace,design and accuracy analysis of RPRPR medical parallel robot (paper)
  • Workspace analysis of the biglide mini parallel robot with 2 dof (paper)
  • Mobile robot localization and mapping using the kalman filter (power)
  • Simulation of inverted pendulum using neural networks for identification(paper)
  • Simulation of SCARA robot with PD and learning controllers (paper)
  • Motion control of spherical mobile robot by feedback linearization
  • Introduction to simultaneous locomotion and mapping
  • The effect of joint elasticity on bilateral teleoperation (paper)
  • Design a pitch controller system
  • Robotic tools for minimally urologic surgery (tools)
  • Introducing HIT spherical robot:dynamic modeling and analysis based on decoppled subsystems
  • Overhead gantry crane control system
  • Modeling, identification and control of a quadrotor helicopter
  • World trade organization in human loop
  • Solution to the Cruise Control Problem Using PID control(2)
  • Kino-Dynamic, Harmonic, Potential-based Motion Planning
  • Control of ball and beam
  • LSPB Trajectory Planning: Design for the Modular Robot Arm Applications(paper)
  • Gain Tuning of State Feedback Using ANN for AUV Depth Control
  • Analysis of an Electromagnetic Automobile Suspension System
  • Artificial neural network-based kinematics Jacobian solution for serial manipulator passing through singular configurations(paper)

second list:

  • Power System dynamics and stability evaluation
  • Small signal stability assessment of power systems
  • Optimal power flow formulation
  • Wind farm placement for congestion management
  • Electric machine drives and control
  • Fuel Cells simulation and control
  • Point estimation methods for probabilistic optimal power flow
  • Monte Carlo simulation for probabilistic optimal power flow
  • Probabilistic stability assessment of power systems incorporating wind
  • power generation
  • Maximum allowable wind power penetration into power systems
  • considering system stability
  • Power system voltage stability and continuation power flow
  • Power flow algorithm using Newton-Raphson and Fast Decoupled approaches
  • Artifitial Neural Network application in curve fitting

لیست دوم:

  • تشخیص حروف گسسته دستنویس فارسی با شبکه های عصبی و نزدیکترین همسایه
  • حل مسئله کوله پشتی با ژنتیک
  • حل مسئله کوله پشتی با مونت کارلو
  • حل مسئله فروشنده دوره گرد با مونت کارلو
  • حل مسئله فروشنده دوره گرد با ژنتیک
  • حل مسئله 8وزیر با ژنتیک ،سطحی و عمقی
  • یافتن نقاط کمینه و بیشینه توابع دوبعدی و سه بعدی با PSO

 

  • مخفی سازی تصویر در تصویر دیگر
  • شناسایی اشکال هندسی با شبکه های عصبی
  • استخراج عمق از تصاویر استریو با روش های ssd,sad و برنامه نویسی پویا
  • رکتیفای کردن تصاویر کالیبره نشده

 

  • شناسایی گفتار فارسی با شبکه های عصبی
  • شناسایی گفتار فارسی با شبکه های نورو فازی ANFIS
  • افزودن اکو به صدا بصورت بلادرنگ  در متلب
نظر ها (3)
  • ناشناس
    :lol: تنكس
  • علی  - حل معادلات غیر خطی با روش چند نقطه ای
    حل معادلات غیر خطی با روش چند نقطه ای
  • مریم  - بسط تیلر
    سلام من بنام بسط تیلر را در متلب میخواهم ظاهرا نمونه آن قبلا انجام شده و ضمنا بازی دوز را همراه با lerning میخواستم
تنها کاربران عضو شده می توانند نظر ارسال کنند!
آخرین بروز رسانی در دوشنبه, 15 اسفند 1390 ساعت 22:55